Prof. Erich Reustlen hat das Martinskollegium im Jahr 1975 gegründet, zunächst als Begleitorchester für die Oratorienaufführungen der ebenfalls unter Reustlens Leitung stehenden Martinskantorei Pfullingen. Im Lauf der Zeit führte das Orchester neben den Passionen und Kantaten Johann Sebastian Bachs in der Martinskirche Pfullingen auch Werke der Barockzeit und der frühen Wiener Klassik in den Pfullinger Hallen auf und wurde so zu einem festen Bestandteil des Pfullinger Konzertlebens. Im Jahr 2015 feierte es mit drei Konzerten und einer großen Oratorienaufführung sein 40-jähriges Bestehen.